Fuzzy Logic Controller for Mobile Robot

V práci jsou popsány postupy návrhu PD regulátoru a fuzzy regulátoru. Na začátku práce jsou pospány hardwarové části robotu. Dále je popsána PD regulace a její zhodnocení při řízení robotu. Poté následuje fuzzy logika, teoretický úvod a vysvětlení pojmu, pak je popsáno samotné řízení robotu pomocí fuzzy logiky a jeho hodnocení. V poslední části je porovnání obou způsobů a krátká část o NXC programování.The paper describes techniques of PD controller and fuzzy controller. At the beginning of work describes hardware parts of robot. Hereinafter I describe PD control and evaluation of steering the robot. After that I write about fuzzy logic, theoretical introduction and explanation of problem, at the end of chapter again describe steering by fuzzy logic controller and valorization. At the end of work I compare both modes and short part about NXC programming.Katedra řízení procesůCílem práce bylo navrhnout fuzzy logický regulátor, který měl zajišťovat, aby mobilní robot sledoval zadanou trasu. Student k danému účelu využil mobilní robot postavený na platformě LEGO Mindstorms osazený senzorem intenzity světla. Cíl práce byl splněn v celém rozsahu. Výsledek práce může být využit zejména pro propagační účely typu den otevřených dveří