Programmsystem zur Motorsteuerung über ein Feldbussystem

Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Steuerung einesSchrittmotors über ein Feldbussystem. Die Steuerungdes Schrittmotors übernimmt eine Controller-Karte mitNamen Stepper-Motor-Controller, kurz SMC-Kartegenannt. Die Adressierung ist mit einem VME-Bus, PDV-Busund dem G64-Bus, die an einem AT-Computer'HP-Vectra' angeschlossen sind, realisiert. Dieverwendete Programmiersprache ist TURBO C von derFirma Heimsoeth Software.Diese Arbeit wurde für die KFA Jülich, AbteilungSchichten- und Ionentechnik, erstellt. Der Problemkreisbezieht sich auf den Aufbau des COSY CoolerSynchroton. Durch den Umlauf der Elementarteilchenfindet eine Auffächerung des Teilchenstrahles statt.Die Schrittmotoren dienen dazu, dieser Auffächerungentgegenzuwirken, indem sie wie ein Schälmesser denäußeren Bereich wegschneiden.Die zu einem Scrapper zusammengeschlossenen Motoren,(bis zu vier), sind unterteilt in zwei Adressen. JedeAdresse entpricht einer SMC-Karte. Zwei SMC-Kartenkönnen über einen internen Bus gekoppelt werden. EineKarte übernimmt dabei die Master-Funktion. Diese mußauf der Karte mit Hilfe von bestimmten Jumpern eingestelltwerden. Die zweite Karte muß entsprechend alsSlave definiert werden. Eine Adressierung erfolgtüber die einzelnen SMC-Adresssen. Zuerst werden die [...