Robotisk additive manufacturing: Testing og evaluering av generering av kurvede lag

Additive manufacturing (AM), mer kjent som 3D-printing, er den siste av totalt tre teknologier brukt ved produksjon i dag. Teknologien går ut på å ”bygge” deler ved å akkumulere materiale punkt for punkt, lag for lag. Noen utfordringer relatert til denne måten å produsere deler på gjenstår å løses før teknologien kan bli ansett som en generell produksjonsteknologi. Grunnet dette, er teknologien i dag mest brukt til å lage prototyper, som er tidlige versjoner av produkter under utvikling. I denne oppgaven undersøker vi et nytt robotisk AM system som har blitt utviklet for å overkomme mange av utfordringene knyttet til AM. Systemet har tidligere blitt brukt til å produsere komplekse objekter uten støttestrukturer. Den nye robotiske tilnærmingen til AM baserer seg på å dekomponere et objekt i kurvede lag og realisere objektet ved å dekke disse lagene med materiale. For å videre identifisere viktige egenskaper ved det nye systemet, har metodene for å dekomponere objekter blitt implementert og kjørt på forskjellige test-objekter. Simuleringsresultatene avdekker både styrker og svakheter tilknyttet det nye sys- temet. For å sette systemet i kontekst så har resultatene også blitt sammenlignet med kommersielt populære dekomposisjons-metoder