Автоматизація робототехнічного комплексу харчового блоку

У дипломному проекті запроваджено автоматизацію системи виготовлення виробу хот - дог. Розроблено контури керування. Вибрано засоби автоматизації. Розроблено алгоритми керування по створеним контурам. Основним результатом є розробка контурів управління: регулювання температури в блоці зберігання сосисок, регулювання температури в блоці зберігання булочок, регулювання температури в пічці, конроль доставки булочки та сосиски на конвеєрну стрічку, контроль додавання соусу, контроль пакування, контроль кількості продуктів в блоках їх зберігання та контроль кількості упаковок, та контроль стану об’єкту між блоками