Energy-efficient method of discrete-continuous control of the pumping stations of water supply system

В статье представлен метод дискретно-непрерывного управления режимами работы насосных станций, позволяющий оптимизировать их энергетические затраты. Сформулирована целевая функция дискретного управления режимом работы насосной станции. Получены условия оптимального распределения нагрузки между насосными станциями. Сформулирована область допустимых управлений насосной станцией. Даны практические рекомендации по настройке параметров ПИ-регулятора давления в диктующей точке водопроводной сети.The article presents a method of discrete-continuous control of working modes of pumping stations, allowing them to optimize energy costs. Objective function of the discrete control of the working mode of pumping station was formulated. Conditions are obtained for optimal load distribution between the pumping stations. Region of admissible controls of pumping station was formulated