MJERENJE ODMAKA POZICIJE U MEMS INERCIJSKOJ NAVIGACIJI TEMELJENOJ NA INTEGRIRANJU

Navigacija postaje dio svakodnevice te sve više sustava koristi neku vrstu navigacije. Najčešći tip navigacije je GPS (engl. Global positioning system) pomoću kojeg se određuje lokacija nekog objekta. Navigacija za rute je došla do impresivne razine da možemo bez problema otići na putovanje u nama nepoznato područje te se snaći i odraditi što smo došli odraditi. To vrijedi za putovanje pješke, automobilom, biciklom, vlakom i ostalim prijevoznim sredstvima. Područje gdje je takva navigacija nepouzdana su zgrade. Iz tog razloga će ovaj rad napraviti analizu očitavanja lokacije pomoću senzora koji su danas uključeni u skoro svaki pametni telefon te ju usporediti s očitavanjima lokacije dobivene pomoću GNSS-a (engl. Global Navigation Satellite System). Očitavanja će se raditi u zatvorenim prostorima i vani te će se analizirati efikasnost navigacijskih sustava u određenim okolinama.Navigation is becoming a part of our everyday lives and more and more systems are using some type of navigation. The most common type of navigation is GPS (Global positioning system) which determines the location of an object. The route navigation has reached an impressive level so that we can easily go on a journey to an unfamiliar area and manage and do what we came to do. This applies to walking, driving using a car, bike, train or by any other means of transport. The area where such navigation is unreliable is buildings. For this reason, this paper will analyze the location readings using the sensors that are included in almost every smartphone today and compare them with the location readings provided by GNSS (Global Navigation Satellite System). The readings will be done indoors and outdoors and will analyze the efficiency of navigation systems in specific environments