Estimativa das estabilidades longitudinal e transversal de tratores florestais utilizados na colheita de madeira

Este trabalho teve como objetivo estimar as estabilidades longitudinal e transversal nas condições dinâmicas de tráfego, com base na estabilidade estática e nas coordenadas do centro de gravidade (CG) de dois tratores com rodados de pneus, sendo um derrubador-amontoador ("Feller-buncher") e outro arrastador ("Skidder"), utilizados em um sistema de aproveitamento de toras compridas em povoamento de eucalipto. O resultado do trator "Skidder" permitiu seu tráfego transversal em rampas com inclinação de no máximo 33,2%. No caso do "Feller-buncher", seu uso deve ser recomendado sempre em terrenos planos, em virtude de suas características técnicas e operacionais, com grande concentração de carga no eixo dianteiro quando deslocando carregado.The objective of this work was to estimate the longitudinal and transversal stability for dynamic traffic conditions, based on the coordinates of the gravity center (CG) of two tractors, a Feller-buncher and a Skidder, equipped with driving wheels of tires, used in a long logs utilization system in a eucalyptus stand. The tractor Skidder presented a value of inclination of transversal ramp of up to 33,2%. As for the "Feller-buncher", its use should always be recommended on plain lands, because of its technical and operational characteristics, with great load concentration in the front axis when moving loaded