Collection, processing and analysis of bathymetric data for to computational representation of relief submerged using deterministic and probabilistic interpolators

Mais de 80% do comércio internacional é transportado por vias aquáticas e no Brasil não é diferente. Somente esta afirmação já poderia ser suficiente para justificar qualquer estudo relativo à área de Geodésia Marinha. Contudo, principalmente no Brasil, o conhecimento a cerca dos relevos submersos ainda é escasso. Tal conhecimento é adquirido através de levantamentos batimétricos, foco deste trabalho. A metodologia exposta abrange todas as etapas de realização de um levantamento batimétrico monofeixe, totalmente automatizado: coleta dos dados aplicando um ecobatímetro de duas frequências e técnica RTK (Real Time Kinematic), o processamento, a análise dos dados e a geração do Modelo Digital de Profundidade (MDP) de um represamento do Ribeirão São Bartolomeu localizado no campus da UFV. No trabalho são utilizados métodos de topografia e batimetria para a aquisição de dados sobre o relevo do local e da profundidade do represamento. Estes foram processados e analisados para a posterior geração do MDP utilizando interpoladores determinísticos e probabilísticos. No que concerne à modelagem tridimensional do relevo submerso foram realizados estudos visando quantificar os erros cometidos na modelagem através da krigagem automática e comparar a eficiência da krigagem e do inverso ponderado da distância em diferentes GRIDs amostrais. Foi possível constatar que os levantamentos batimétricos apresentam características ideais para a aplicação da Geoestatística. Como resultados principais verificou-se que a Krigagem sistemática, realizada pelo analista respeitando-se todos os pressupostos exigidos pela mesma, representou a batimetria local de forma mais acurada comparativamente aos outros métodos estudados. Através deste trabalho também foi possível obter uma estimativa do volume de água do reservatório e de lama fluídica depositada no fundo submerso.Over 80% of international trade is transported by waterways and Brazil is no different. Only this statement might already be sufficient to justify any study on the area of marine geodesy. However, especially in Brazil knowledge about the reliefs submerged is still scarce. Such knowledge is acquired through bathymetric surveys, focus of this work. The methodology exposed covers all stages of realization of a singlebeam bathymetric survey, fully automated: data collection by applying a dual frequency echo sounder and technical RTK (Real Time Kinematic), processing, data analysis and generation Model Digital Depth (MDP) of an impoundment of Ribeirão São Bartolomeu located on the campus of UFV. At work methods are used for topography and bathymetry data acquisition on the relief of the site and the depth of the impoundment. These were processed and analyzed for the subsequent generation of MDP using deterministic and probabilistic interpolators. Regarding the three-dimensional modeling of the relief submerged studies have been performed to quantify the errors in the modeling through automatic kriging and compare the efficiency of kriging and inverse distance weighted in different sampling grids. It was found that the bathymetric surveys have ideal characteristics for the application of geostatistics. As main results verified that the Kriging systematically conducted by the analyst respecting all the conditions required by it, the bathymetry location represented more accurately compared to other methods studied. Through this work it was also possible to obtain an estimate of the volume of water and sludge reservoir fluidly deposited on the submerged bottom.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superio