切换系统通常由若干个子系统和一条切换规则组成。子系统可以是连续的,也可以是离散的。切换规则用来决定子系统之间的切换方式。切换系统的研究方向很多,其中稳定性一直是研究的热点。在切换系统稳定性的研究中,会考虑时滞和不确定性等影响因素。 本文主要针对一类非线性级联切换系统,研究其稳定性和镇定问题。具体来说,分别研究了非线性级联切换系统的指数稳定性和有限时间稳定性,其中指数稳定性的研究分别考虑连续时间和离散时间情况。主要的研究内容总结如下: 首先研究了一类连续非线性级联切换系统的指数稳定性。先从相对简单的级联切换系统入手,给定一些假设条件,然后设计状态反馈控制器,得出一个系统指数稳定的结论,并给予...Switched systems are usually composed of several subsystems and a switching rule. The subsystem can be classified continuous time subsystems and discrete-time subsystems. The switching rules determine the switching sequence between subsystems. Switching system has important theoretical significance and wide application background, so it has been concerned by scholars for many years. Stability is t...学位:工程硕士院系专业:航空航天学院_工程硕士(控制工程)学号:2322014115337
Исследуются возможности расширения области применения геометрической теории управления (ГТУ). Показа...
[[abstract]]本文提出利用結合基因演算法與滑動模式控制來設計電力系統穩定器。電力系統 穩定器可利用最佳線性調整來設計,但利用此方法會造成設計上的耗費及減少可 靠度。因此,我們提出只利用需要的...
誤差磁場により生ずる磁気島のMode Lockingを回避する為に必要な外部トロイダルコイル等の制作・設置精度は、実験的経験則に基づいた場合、将来のITER・DEMO炉では極めて厳しい要求精度となり、...
切换系统是一类具有代表性的混杂系统,它一般由几个子系统以及一个切换规则组成。该切换规则控制各个子系统的运行顺序。对控制理论和实际工程而言,切换系统的研究都具有十分重要的意义。切换系统的稳定性是系统正常...
切换系统是由多个子系统和切换规则构成的,它是混杂系统中较为典型的代表。子系统分为离散子系统和连续子系统,分别用差分方程和微分方程描述。切换规则是决定子系统工作顺序的控制序列。切换系统的稳定性是系统运行...
切换系统是一类重要且极具代表性的混杂系统。它由若干个子系统以及一个切换策略共同组成。对于基于连续时间变量与离散时间变量的子系统,分别用微分方程与差分方程进行描述。切换策略决定子系统的运行顺序。切换系统...
本研究では, 復元力低下領域における構造物の動的応答特性の基本的な理解に向けて, 振動中心軸の移動(ドリフト)を伴う非線形一自由度系の動的安定性に関する理論的および解析的検討を行った. 具体的には, ...
Tez (Yüksek Lisans) -- İstanbul Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2007Thesis (M.Sc.) -- ...
分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性根据向量微分比较原理和基本的单调性准则,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系...
模型不确定性和输入饱和特性广泛存在于各类控制系统中,并直接影响闭环系统动态特性,可能引起系统的响应退化、滞后、或者产生超调,甚至会造成系统不稳定。实际工程中,控制系统应该具有良好的暂态性能和稳态性能,...
针对易于产生不规则现象的Buck型变换器电路切换系统,建立系统模型,分析其系统稳定性.应用系统时域波形图、相轨迹图和分岔图分析该切换系统的混沌动力学行为.为保证该切换系统工作稳定,根据驱动-响应同步思...
Розглядається економічний, з точки зору машинної реалізації, алгоритм розширення області асимптотичн...
稳定精度是光电稳定(像)平台的核心指标,从实验的角度来研究稳定精度的非线性影响因素的影响程度。为此建立了单轴稳定平台的物理模型,并建立了该平台的拉格朗日动力学方程。分析动力学方程中的非线性因素,主要包...
基于泛函分析和算子理论的方法,从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系统的鲁棒稳定性问题.利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系统的算子增益,对非线性反馈互联不确定系统的鲁棒稳定性问题进行...
[[abstract]]本論文將探討連續時間延遲微分系統之穩定性及穩定化問題。首先,將針對多重時間延遲微分系統做各種不同的模型轉換,包括離散和分佈時間延遲系統,分別利用不同的李阿普諾夫泛函數及線性矩陣...
Исследуются возможности расширения области применения геометрической теории управления (ГТУ). Показа...
[[abstract]]本文提出利用結合基因演算法與滑動模式控制來設計電力系統穩定器。電力系統 穩定器可利用最佳線性調整來設計,但利用此方法會造成設計上的耗費及減少可 靠度。因此,我們提出只利用需要的...
誤差磁場により生ずる磁気島のMode Lockingを回避する為に必要な外部トロイダルコイル等の制作・設置精度は、実験的経験則に基づいた場合、将来のITER・DEMO炉では極めて厳しい要求精度となり、...
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