Add to ORKG针对输入具有互联的系统的灵敏度分析常常会产生不正确结果的问题,提出一种获取这种复杂系统灵敏度信息的方法.这种方法首先需要建立系统的基于自适应神经模糊推理系统的T-S模糊模型以及各个输入的T-S模糊模型;然后从这些模糊模型抽取出灵敏度信息.同时讨论了这种输入具有互联的系统的模糊建模方法.仿真实例验证了所提出的抽取灵敏度信息方法的正确性.For the complex system with interrelated inputs, a method of extracting sensitivity information is proposed to overcome the wrong results obtained when using existing sensitivity analysis method. This method requires firstly generating T-S fuzzy models of system and each input based on adaptive neuro-fuzzy inference systems (ANFIS) architecture,then sensitivity information is extracted from these fuzzy models. An approach to obtain fuzzy models of the system with interrelated inputs is proposed. Simulation result shows the validity of the proposed method of extracting sensiti...
给出所设计的立面一个转动两个平动(1R2T)三自由度绳牵引并联机构的模型.针对此机构模型,建立了运动学逆解模型;接着提出两种计算绳拉力的算法,并具体分析了其中一种算法.以末端执行器实现椭圆型的运动轨迹...
关键词:壳层隔绝纳米粒子增强拉曼光谱·ORR反应机理·纳米催化剂Y. H. Wang, J. B. Le, W. Q. Li, J. Wei, P. M. Radjenovic, H. Zhang, ...
碩士[[abstract]]本論文主要目的為建立6/4單一線圈型永磁同步自軸承馬達之徑向力控制法則，且將所提出之法則建立在自軸承控制系統，其馬達繞組結構並非為Y接而以獨立六極繞組取代之。透過有限元素分...
针对现有微装配系统存在的问题,给出了一种新的理论模型;将微产品装配离散化,便于建立标准化、模块化的实用微装配系统.该模型为灵巧加工及CIMS微系统打下了基础.利用磁悬浮平台代替粗/细运动平台传送装配子...
针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于...
碩士[[abstract]]本論文設計實現一台以CompactRIO為主控制平台的二輪機器人，並且以圖形化程式語言LabVIEW設計程式來讓二輪機器人可以自我平衡。CompactRIO包括一組即時處理...
根据化学成分准确预测钢材产品的力学性能并及时调整相关生产的控制策略,将有效地提高钢铁生产的最终产品质量.支持向量机是一种建立在统计学习理论基础上的机器学习方法,介绍了基于此算法基础上的一种ε-支持向量...
研究了一类具有未知时变但有界的结构不确定性和输入通道不确定性的切换系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制器设计问题.利用完备性条件和共同李亚谱诺夫函数方法,设计了相应子系统的H∞动态输出反馈控制器和相应的切换...
以茎段、芽和叶片为材料,探讨了红千层愈伤组织诱导及植株再生的方法.结果表明:红千层的茎段、芽和叶片均可诱导出愈伤组织,通过继代培养可发育成绿色和粉红色2种类型的愈伤组织,其中绿色、致密的愈伤组织可以分...
研究了在可控生态条件下 ,一株分离自厦门西海域沉积物的海洋细菌S10 在不同pH和盐度条件下对赤潮原因种塔玛亚历山大藻 (Alexandriumtamarense)生长和产毒的影响 .结果表明 ,实验...
文章探讨利用人工神经元网络重建图象的方法 ,并讨论经过改进的 Hopfield网络的基本模型及其实现算法。研究完成了同步跳变、异步跳变和混合跳变等算法在图象重建中的实现 ,最后将衰减最大能量神经元准则...
以茎段、芽和叶片为材料,研究了红千层愈伤组织诱导及植株再生的方法。结果表明:红千层的茎段、芽和叶片均可诱导出愈伤组织,通过继代培养愈伤组织可发育成绿色和粉红色2种类型,其中绿色、致密的愈伤组织可以分化...
在碱性介质中， 光子可以取代苯丙氨酸氧化酶使苯丙氨酸分解并生成H2 O2 ， 然后用氯化血红素作为模拟酶检测H2O2 ， 从而建立间接测定苯丙氨酸的新方法.In alkaline medium,the...
从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零...
摘要: 提出一种基于数字水印技术的印刷品防伪算法. 在图像打印前, 水印经Arnold置乱后嵌入到原始载体图 像的Hadamard变换域中; 在检测数字水印时, 首先对印刷品扫描图像进行几何矫正, 利...
给出所设计的立面一个转动两个平动(1R2T)三自由度绳牵引并联机构的模型.针对此机构模型,建立了运动学逆解模型;接着提出两种计算绳拉力的算法,并具体分析了其中一种算法.以末端执行器实现椭圆型的运动轨迹...
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碩士[[abstract]]本論文主要目的為建立6/4單一線圈型永磁同步自軸承馬達之徑向力控制法則，且將所提出之法則建立在自軸承控制系統，其馬達繞組結構並非為Y接而以獨立六極繞組取代之。透過有限元素分...
针对现有微装配系统存在的问题,给出了一种新的理论模型;将微产品装配离散化,便于建立标准化、模块化的实用微装配系统.该模型为灵巧加工及CIMS微系统打下了基础.利用磁悬浮平台代替粗/细运动平台传送装配子...
针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度.首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于...
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以茎段、芽和叶片为材料,研究了红千层愈伤组织诱导及植株再生的方法。结果表明:红千层的茎段、芽和叶片均可诱导出愈伤组织,通过继代培养愈伤组织可发育成绿色和粉红色2种类型,其中绿色、致密的愈伤组织可以分化...
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