RiverbedDigital – underwater photogrammetric measurement of the riverbed at single grain scale

Ein mit hemisphärischen Vorsatzlinsen ausgestattetes Mehrkamerasystem zur Vermessung von Sohlveränderungen, das im laufenden Versuch unter Wasser misst. Ein mehrstufiges Verfahren bereitet die Unterwasserbilder so auf, dass sie mit einem konventionellen photogrammetrischen Einmedien-Modell fehlerfrei verarbeitet werden können. Die Punktwolken der Unterwasserrekonstruktionen zeigen die Sohlveränderungen und Rauheiten räumlich und zeitlich hochaufgelöst.A multi-camera system equipped with hemispherical lenses took the underwater images. The image acquisition took place while the experiment was running. By conducting image correction to remove refractions from the image as outlined in this thesis, the systematic errors normally produced by conventional photogrammetric modelling can be expunged. Together with the developed processing technique, this represents the riverbed and roughness changes with high spatial and temporal resolution