Diseño e implementación de un prototipo de un sistema de localización en espacios cerrados (indoor)

Este trabajo de grado tiene como objetivo diseñar e implementar un prototipo de un sistema de localización indoor que permita determinar la posición de un elemento dinámico en un área específica. El proceso de elaboración de este proyecto está compuesto por 5 etapas principales. Estas se encuentran desarrolladas a lo largo de este documento en el siguiente orden: primera, búsqueda y recopilación de información con relación a la problemática planteada; Segunda, plantear un escenario para la implementación del prototipo; Tercera, determinación de los requerimientos tanto de hardware como de software que permitan satisfacer las condiciones propuestas el escenario planteado; Cuarta, selección e implementación del algoritmo de localización a emplear; Por último en la quinta fase se llevan a cabo la realización de pruebas del prototipo y ajustes en caso de que sean necesarios. El resultado final obtenido es un prototipo de un sistema de localización indoor que cuenta con un software y hardware desarrollado que permite futuras extensiones del sistema, de modo que pueda ser aplicado a diferentes ámbitos donde este tipo de localización podría ser parte de un sistema más robusto con la prestación de una serie de diferentes servicios en lugares como centros hospitalarios, almacenes en grandes centros comerciales, etcProyecto de Grado (Ingeniero Mecatrónico e Ingeniero en electrónica y Telecomunicaciones)-- Universidad Autónoma de Occidente, 201