Diseño e implementación de un sistema teleoperado para el manejo de tres robots virtuales con herramientas de corte láser, soldadura y pintura sobre un área plana

Usando técnicas de diseño mecatrónico se construyó un dispositivo de interfaz humana para interactuar mediante un computador con robots virtuales de dos grados de libertad. Este proceso se denomina teleoperación virtual. El dispositivo de interfaz humana, denominado "Pantógrafo Digital", cumple la función de robot maestro, el cual captura las trayectorias realizadas por el usuario, trayectorias que a su vez serán representadas por los robots virtuales en el computador. El pantógrafo digital es un sistema de alto grado de ergonomía y fácil manejo. Los robots virtuales fueron diseñados en Visual Basic bajo una plataforma DirectX. El software es de fácil manejo y además posee ayudas para el usuario. La comunicación entre el pantógrafo digital y el computador se realiza usando el puerto USB (Bus serie universal), por sus características de alta velocidad y portabilidadProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Corporación Universitaria Autónoma de Occidente, 200