Análisis y validación de prototipos para la construcción de un robot angular de cinco GDL

Este trabajo presenta los diferentes análisis realizados en el proceso validación de prototipos para la construcción de robots angulares de esta forma se dio cumplimiento a las especificaciones técnicas de fabricación del producto, estas especificaciones fueron entregadas por la empresa basandose en las necesidades del cliente de tal manera que la producción del robot TRITON en empresa ROBOTEK LTDA. Sea un hecho para su lanzamiento comercial, en este proceso se lograron evidenciar errores en el diseño del robot angular en cuanto a calculos de deformación elastica debido a cargas estaticas y en su comportamiento cinematico en la parte de selección de motores esto ayudo al proceso de diseño concurrente del robot para terminar su proceso de diseño Mecatrónico. El análisis de estos prototipos consta principalmente de un análisis estático a nivel de cargas para las cuales fue diseñado pieza por pieza, un análisis dinámico a nivel de conjunto para así mismo tomar decisiones en cuanto a las especificaciones de componentes mecánicos y materiales de construccion a nivel estructural, todo con la ayuda de herramientas computacionales como lo son los software de análisis de ingeniería y prototipado virtual. Se implemento el metodo de diseño para realizar la selección del software adecuado que se uso en el desarrollo de esta pasantia dentro de los cuales se encuentra el ALGOR, el SOLID EDGE y el DYNAMIC DESIGNER FOR SOLID EDGE. Dentro de los datos tenidos en cuenta esta claro que se trabajara con materiales lineales isotropicos para el analisis por medio de elementos finitos. Este informe cuenta con la documentación necesaria para realizar una validación de un prototipo de robot angular. Según los requerimientos de la empresa Robotek LtdaPasantía (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 200