Diseño de un sistema incrementador de estabilidad sobre el eje lateral de un aeronave UAV

Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema capaz de proporcionar estabilidad lateral en una aeronave. Durante el proceso se analiza el estado del arte, y se empieza con un estudio aerodinámico para entender el funcionamiento del avión. El producto final es el desarrollo de un sistema de control capaz de responder a condiciones que afectan la estabilidad lateral de la aeronave UAV al momento del vuelo. Para lograrlo es necesario estudiar previamente los; conceptos básicos aeronáuticos, estabilidad del avión, dinámica del avión. A partir de este estudio determinamos las ecuaciones que describen el comportamiento de la aeronave para obtener un boceto del modelo final de la planta a controlar, a partir de este proceso seleccionamos la estrategia de control que regirá el funcionamiento del avión, por lo menos en la acción lateral. Esta estrategia de control debe ser simulada con parámetros reales de vuelo, en los que se evalúa el desempeño del sistema y así tener una idea de cómo sería el comportamiento físico de la aeronave. Para complementar el trabajo se hace necesario la utilización de software’s de simulación de vuelo, para representar las señales obtenidas por el sistema de instrumentación, el funcionamiento del sistema de propulsión entre otrosTrabajo de Grado (Ingeniero Electrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente. Vicerrectoría Académica. Facultad de Ingeniería, 200