Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados

El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador estratégico para el rescate de víctimas mediante un equipo de robots terrestres. Este sistema inteligente permitirá planificar las trayectorias para acceder a las víctimas de acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia médica (triaje). Para la planificación se propone una nueva variante del algoritmo “ fast marching method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados preliminares mediante un ejemplo de aplicación en condiciones simuladas.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Proyecto nacional DPI2015-65186-R. Ayuda BES-2016-077022 del Fondo Social Europeo FSE