Development study of Adaptive cruise control for convoy driving

Fokus idag ligger på självkörande fordon, fler och fler inom fordonsindustrin utvecklar och forskar inom ämnet. En bit av ämnet är adaptiv farthållare som används för att undvika och minska kollisioner mellan objekt under kolonnkörning. Detta utförs genom att beräkna sträckor upp till 250 m med en distanssensor för långa avstånd och reglera gasreglaget och bromssystemet. Sensorerna kommer att vara grunden till detta arbete. Rapporten tar upp två typer av sensorer som klarar av att mäta längre sträckor, radarsensor som använder sig av radiovågor och lidarsensor som använder laserstråle. Litteraturstudie över befintlig forskning inom ämnet påvisar att olikheter mellan sensorerna finns och de har sina för- och nackdelar. Det som skiljer dem åt är upplösning av objektet och väderförhållanden, vilket kan vara avgörande vilket resultat man strävar efter. För att få reda på vad marknaden har att erbjuda utfördes en jämförande studie. Där ett fåtal sensorer valdes ut för att jämföras och presenteras. I blockschemat visas en skillnad i uppbyggnad av systemet, då det gäller mellan sensorerna radar och lidar. Skillnaderna är på komponentnivå eftersom de använder sig av olika tekniker. Ett övergripande blockschema över systemet presenteras och ett förslag på en arkitektur läggs fram med ett mer specifikt blockschema.The focus today is on self-driving vehicles, more and more in the automotive industry are developing and researching the subject. One piece of the subject is adaptive cruise control that is used to avoid and reduce collisions between objects during convoy driving. This is accomplished by calculating distances up to 250m with a long-distance sensor and adjusting the throttle and braking system. The report addresses two types of sensors capable of measuring longer distances, radar sensors using radio waves and lidar sensors using lasers. The sensors will be the basis for this work. A literature review of existing research in the subject shows that differences between the sensors exist and that they have their advantages and disadvantages. Where the sensors differentiate them is the resolution of the object and the weather conditions, which can determine which result you are aiming for. In order to find out what the market has to offer, a comparative study was conducted. Where a few sensors were selected for comparison and presentation. Where the block diagram indicates that there are differences between radar and lidar of the system structure. The differences are at the component level because they use different techniques. An overall block diagram of the system is presented and a proposal for an architecture is presented with a more specific block diagram