Insinöörityön tarkoituksena oli rakentaa ja ohjelmoida liikuteltava PLC- ja kenttäväylätestilaitteisto ABB Drivesin taajuusmuuttajien teknisen tuen käyttöön. Testilaitteiston tarkoituksena oli lisätä teknisen tuen osaamista kenttäväyliin, ohjelmoitaviin logiikoihin liittyen sekä tehostaa teknisen tuen laatua ja vasteaikaa. Testinlaitteistolla haluttiin testata teollisuuden Ethernet-kenttäväyliä, kuten PROFINET ja Ethernet/IP ja näiden pohjalta vanhaan testilaitepohjaan asennettiin uudet ohjelmoitavat logiikat (AC500, S-1500 ja ControlLogix1756-L82ES), jotka ohjelmoitiin valmistajien ohjelmointiympäristöissä suorittamaan yleisimpiä kenttäväylien kautta suoritettavia taajuusmuuttajan toimintoja. Työn alkuvaiheessa käsiteltiin teoriaa taajuu...