Sviluppo di uno strumento matematico per la definizione della configurazione ciclistica di un motoveicolo

Il presente lavoro di Tesi espone i risultati dello sviluppo di un modello matematico in ambiente Matlab per la definizione della configurazione ciclistica di un motoveicolo, svolto dal sottoscritto durante il tirocinio curriculare presso la divisione Ducati Corse dell’azienda motociclistica Ducati Motor Holding S.p.A. Il lavoro si è sviluppato partendo dalla definizione di cinematica e geometria della motocicletta e del modello motoveicolo tramite strutture come descritto nel capitolo 2. Successivamente, sempre nel capitolo 2, si è implementata la standardizzazione nei fogli di calcolo delle sospensioni anteriori e posteriori. Il lavoro è proseguito, come spiegato nel capitolo 3, nella scrittura del codice Matlab per la risoluzione della cinematica e della dinamica veicolo nelle diverse fasi di guida, ovvero le configurazioni 1g+rider (capitolo 3.1), Straight (capitolo 3.2), Apex (capitolo 3.3), Traction (capitolo 3.4) e Braking (capitolo 3.5). Nel capitolo 4 invece, è presentata l’attività parallela di sviluppo di una GUI (Graphic User Interface) che permette all’utente la modifica dei principali parametri del motoveicolo e il confronto degli output di differenti set-up sotto forma grafica e numerica, quali ad esempio le forze di contatto pneumatico-terreno, i grafici caratteristici delle sospensioni (capitolo 4.6.1) e il plot della motocicletta (capitolo 4.6.2)