INSTRUMENTASI KENDALI MESIN CNC MILLING 5 AXIS PORTABLE BERBASIS MICROCONTROLLER MACH3 BREAKOUT BOARD DAN MICROSTEP MOTOR DRIVER TB6600

ABSTRAK RYAN ADI WIBOWO, 2019.“ Instrumentasi Kendali Mesin CNC Milling 5 Axis Portable berbasis Microcontroller Mach3 dan Microstep Motor Driver TB6600” laporan Skripsi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Pancasakti Tegal, 2019. Mesin CNC mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan dengan mesin konvensional yaitu keakurasian yang tinggi, kepresisian tinggi, waktu pengerjaan benda kerja yang singkat, mampu mengerjakan bentuk benda yang komplek dan mempunyai kemampuan menghasilkan produk secara massal. Namun mesin CNC juga memiliiki beberapa kekurangan yaitu memiliki harga yang mahal, biaya operasional, perawatan mesin CNC yang tinggi, serta dalam pengoperasiannya memerlukan Sumber Daya Manusia (SDM) yang mahir/menguasai dalam bidang tersebut. Sehinggga harapannya akan membantu terciptanya mesin CNC Milling 5 Axis Portable yang murah, mudah digunakan, dan terjangkau. Pada penelitian ini, Metode yang digunakan adalah metode eksperimen berupa perancangan dan pengujian instrumentasi kendali Mesin CNC Milling 5 Axis berbasis Microcontroller Mach3 dan Microstep Motor Driver TB6600. Mesin CNC Milling 5 Axis Portable memiliki beberapa komponen instrumentasi kendali yaitu Microcontroller Mach3 Breakout Board, Motor Driver , Motor Stepper Nema 23, Motor Spindle Er 11 500 W, Power Supply 12 V, Power Supply Motor Spindle , Potensio Meter, tombol Emergency Stop, Limit Switch , kabel, soket dan kipas pendingin. Hasil pengujian instrumentasi kendali Antara lain: Penempatan instrumentasi kendali mesin CNC Milling 5 Axis antara lain Motor Stepper dipasang pada setiap Axis dan Limit Switch pada Axis X,Y dan Z. Kecepatan putaran Motor Spindle dengan menggunakan kode S6000 M3 terdapat selisih rata-rata 311 Rpm. Selisih antara G Code dengan hasil pergerakan diperoleh nilai rata-rata yaitu 0.06 mm. Selisih waktu permesinan pada simulasi dengan Real Time yaitu 9.40 detik. Untuk saat ini mesin CNC yang kita buat hanya mampu beroperasi dengan baik pada Mode 3 Axis , tapi bukan berarti mesin tidak bisa beroperasi dalam Mode 5 Axis , hal ini dikarenakan mesin CNC ini belum mempunyai Post Processor CNC Milling 5 Axis. Pengaturan pada Software Artsoft Mach3 yang telah disinkronkan Antara lain : Setting Default Unit, Port Setup dan Axis Selection, Motor Output, Input Signal dan Output Signal, Spindle Setup, Emergency Stop Pin, System Hotkey, Setting Home dan Soft Limit Serta Kalibrasi Motor Tunning. Pengaturan pada Software Autodesk Inventor Professional 2018 yang telah disinkronkan yaitu Setting Post Configuration. Kata kunci: CNC Milling 5 Axis, instrumentasi kendali, Wiring, Mach