TA : Tongkat Pintar untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Mikrokontroler

Tunanetra merupakan sebuah kondisi dimana seseorang mempunyai gangguan dalam penglihatannya, baik yang masih mempunyai sisa penglihatan (Low Vision) atau pun yang sudah buta total (Total Blind). Untuk melakukan kegiatan sehari-hari, tunanetra memaksimalkan fungsi indra-indra yang lainnya seperti perabaan,penciuman ataupun pendengaran akibat berkurangnya fungsi indra penglihatan. Tunanetra biasanya menggunakan sebuah tongkat untuk membantunya berjalan, akan tetapi dengan tongkat ini ruang gerak tunanetra masih terbatas dan tidak leluasa karena untuk mengetahui adanya benda sekitar harus dengan mengetuk-ngetukkan tongkat di sekitar pijakan saat berjalan. Maka dari itu dalam tugas akhir ini akan dibuat sebuah tongkat pintar berbasis mikorokontroler. Tongkat ini menggunakan 2 buah sensor ultrasonik yang diletakkan dibagian atas dan dibagian bawah tongkat. Sensor atas ditujukkan untuk mendeteksi benda yang relatif tinggi seperti pintu, tiang, tembok, pagar, dan benda tinggi lainnya. Sedangkan sensor bawah ditujukkan untuk dapat mendeteksi permukaan yang tidak rata dan rendah seperti batu, lubang, trotoar ataupun benda rendah lainnya. Untuk memberikan informasi kepada pengguna tongkat ini menggunakan output berupa suara sebagai tanda peringatan untuk berjalan menghindari benda-benda disekitarnya sehingga ruang gerak tunanetra lebih luas dan membantu memudahkan mereka untuk melakukan segala aktivitasnya. Dari seluruh pengujian dalam mendeteksi halangan, sensor ultrasonik bagian atas di dapatkan tingkat keberhasilan sebesar 80% sedangkan sensor ultrasonik bagian bawah tingkat keberhasilannya sebesar 87%