Simulator of a LIDAR sensor for a wind turbine control application

El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño de un simulador de un sensor LIDAR colocado sobre la nacelle. Para llevar a cabo dicha tarea, se seguirán los siguientes pasos: − Estudio bibliográfico de las distintas fuentes de error inherentes al empleo de este tipo de sensor LIDAR. Identificación del origen de los errores y análisis sobre su modelado. − Generación de campos de vientos turbulentos mediante el empleo de TurbSim. − Diseño del simulador, en Simulink, con el objetivo de implementar los modelos de las distintas fuentes de error mencionadas. El simulador es compatible con FAST permitiendo la simulación en tiempo real para el control de un aerogenerador. − Evaluación de los resultados e identificación de las fuentes de error más relevantes que separan la señal del viento efectivo. − Introducción de objetivos para el proceso de reconstrucción de la señal medida.The following Final Degree Project has been devoted to the design of a realistic simulator of a nacelle mounted LIDAR sensor. In order to accomplish this objective, the following steps have been followed: − Bibliographic study of the sources of error derived from the use of this type of LIDAR sensor. Identification of the origin of the errors and extraction of some ideas for their modeling. − Generation of synthetic wind turbulent fields by means of TurbSim. − Simulator design, in Simulink, by the implementation of the mentioned sources of error models. The simulator is compatible with FAST enabling its application on a real time wind turbine control simulation. − Evaluation of the results and identification of the most relevant sources of error depending on the deviation from the effective wind introduced. − Presentation of some guidelines for the reconstruction process of the measured signal.Graduado o Graduada en Ingeniería en Tecnologías Industriales por la Universidad Pública de NavarraIndustria Teknologietako Ingeniaritzan Graduatua Nafarroako Unibertsitate Publikoa