Alignement de modèles 3d paramétriques BRep basé sur la détection de symétries partielles. Application à l'indexation 3D

National audienceCet article présente une méthode originale d’alignement d’objets 3D modélisés par des B-Rep basés NURBS en identifiant les symétries partielles au sein de ces objets. L’alignement des objets 3D est une étape importante de pré-traitement pour la recherche et l’indexation : une méthode d’alignement fiable est nécessaire. Étant donné un modèle 3D, la pose normalisée de l’objet est définie par trois plans canoniques. Nous identifions le premier plan canonique par un algorithme efficace de détection de la symétrie partielle dominante en utilisant une approche de mise en correspondance des faces. Un autre algorithme basé sur l’aire de projection détermine les deux plans restants. Notre méthode est ensuite appliquée à la recherche des objets 3D dans une répertoire des modèles B-Rep basés NURBS