Add to ORKGStudio e Progettazione di un sistema di sicurezza ed una legge di controllo per UAV di tipo quadcopter
Sistemi multi-robot a mobilità autonoma necessitano di simulatori che simulino in maniera accurata e...
La presente tesi si inserisce nell’attivit`a di ricerca denominata “Progetto SCAUT” (Sistema di Cont...
In un contesto in cui l'evoluzione tecnologica ha portato alla luce un insieme di possibilità all'av...
AlpaBot è un prototipo di robot impiegabile per scopi didattici, che può essere singolarmente utiliz...
Per aiutare gli sviluppatori e rendere la programmazione dei robot sempre più efficiente sono stati ...
Il lavoro prevede la realizzazione di una infrastruttura per la gestione di sistemi di agenti mobili...
La presente tesi si inserisce nell’attività di ricerca denominata “Progetto SCAUT” (Sistema di Contr...
In questo lavoro si affronta il problema della progettazione, del controllo e dell’ottimizzazione di...
I cambiamenti in atto nei processi produttivi sono attualmente guidati dal paradigma emergente di In...
La stazione di controllo è uno degli elementi più critici dell'architettura del sistema UAS (Unmanne...
Molte scuole e università che svolgono ricerche e studi su argomenti di robotica utilizzano, molto s...
Al giorno d’oggi quasi tutte le persone possiedono un mezzo motorizzato che utilizzano per spostarsi...
Lo sviluppo hardware nel campo della robotica ha raggiunto negli ultimi anni livelli impressionanti ...
È agli occhi di tutti quale importanza assumano oggi le problematiche relative alla sicurezza. È alt...
In questo lavoro sono stati proposti algoritmi di controllo per un meccanismo di attuazione a cedevo...
Sistemi multi-robot a mobilità autonoma necessitano di simulatori che simulino in maniera accurata e...
La presente tesi si inserisce nell’attivit`a di ricerca denominata “Progetto SCAUT” (Sistema di Cont...
In un contesto in cui l'evoluzione tecnologica ha portato alla luce un insieme di possibilità all'av...
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