Add to ORKGProgetto di un controllore basato sulla teoria del modello interno per fare inseguire traiettorie circolari ad un quadrirotor
Si riporta inizialmente un’analisi tecnica dell’autopilota Ardupilot, utilizzato con il firmware Ard...
Lo sviluppo di velivoli senza pilota (UAV) per l’impiego civile è da tempo oggetto di ricerca presso...
En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladore...
In questa tesi vengono presentati la realizzazione ed il controllo di un quadrotor. Prima di determi...
El primer objectiu del treball serà efectuar una identificació robusta del model dinàmic que descriu...
La presente tesi mostra la realizzazione di un controllore non lineare robusto per un velivolo di ti...
Gli UAV, acronimo di Unmanned Aerial Vehicle, rappresentano attualmente la realtà più dinamica del c...
Gli UAV, acronimo di Unmanned Aerial Vehicle, rappresentano attualmente la realtà più dinamica del c...
Esta dissertação visa a modelagem, simulação e controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do ...
Il presente lavoro di tesi rientra in un'attività di ricerca più ampia condotta dal Dipartimento di ...
In questa tesi viene descritto uno studio preliminare su un velivolo ad ala rotante UAV (Unmanned Ae...
I quadrirotori sono piccoli velivoli sospinti da quattro rotori e tipicamente progettati per essere...
Il presente lavoro s'inserisce nel filone di ricerca che ha come obbiettivo lo sviluppo del banco pr...
In questa tesi discutiamo il problema del sollevamento e della stabilizzazione di un carico sospeso,...
La tesi indaga il problema dell'assetto di volo di un aereo. Nello specifico si è analizzato il mode...
Si riporta inizialmente un’analisi tecnica dell’autopilota Ardupilot, utilizzato con il firmware Ard...
Lo sviluppo di velivoli senza pilota (UAV) per l’impiego civile è da tempo oggetto di ricerca presso...
En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladore...
In questa tesi vengono presentati la realizzazione ed il controllo di un quadrotor. Prima di determi...
El primer objectiu del treball serà efectuar una identificació robusta del model dinàmic que descriu...
La presente tesi mostra la realizzazione di un controllore non lineare robusto per un velivolo di ti...
Gli UAV, acronimo di Unmanned Aerial Vehicle, rappresentano attualmente la realtà più dinamica del c...
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In questa tesi viene descritto uno studio preliminare su un velivolo ad ala rotante UAV (Unmanned Ae...
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Il presente lavoro s'inserisce nel filone di ricerca che ha come obbiettivo lo sviluppo del banco pr...
In questa tesi discutiamo il problema del sollevamento e della stabilizzazione di un carico sospeso,...
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Si riporta inizialmente un’analisi tecnica dell’autopilota Ardupilot, utilizzato con il firmware Ard...
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En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladore...