Formation de Motifs Géométriques Arbitraires par des Robots Désorientés

International audienceNous considérons un ensemble de robots anonymes et autonomes qui se déplacent dans le plan afin de former un motif géométrique donné. En l'absence de condition sur le motif à former, un algorithme qui résout ce problème est nécessairement probabiliste. Dans ce papier nous montrons que toutes les hypothèses supplémentaires concernant les robots formulées jusqu'à présent ne sont pas nécessaires. Pour cela, nous présentons le premier algorithme probabiliste fonctionnant avec des robots totalement asynchrones et désorientés