Add to ORKGIm Rahmen dieser Bachelorarbeit werden für ein Helikopter-Landesystem mehrere Gelenke entworfen, welche bei geschlossenem Kontakt ein unbemanntes Flugfahrzeug (UAV) und einen Manipulator rotatorisch entkoppeln und nur die translatorischen Freiheitsgrade des UAVs einschränken. Einzelne Komponenten der Konstruktion werden mithilfe von 3D-Druck-Verfahren gefertigt. Anschließend werden die Entwürfe kinematisch untersucht und verglichen. Das im Hinblick auf Arbeitsraum, Leichtgängigkeit, Gewicht und Spielfreiheit erfolgversprechendste Konzept wird am UAV montiert und getestet. Um einen kraftschlüssigen Kontakt zwischen UAV und Roboter zu gewährleisten, kommt ein Elektromagnet zum Einsatz, welcher am Endeffektor des Manipulators montiert und in d...
Für eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation sind Aspekte von sowohl passiver als auch aktiver Sicher...
Die hier vorgestellte Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Pfadplanung für das am DLR entwickelte U...
UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sind heutzutage ein gängiges Werkzeug für die Erfassung von Luftbild...
Diese Arbeit befasst sich mit einem System zur Landung von Drehflügler-UAVs bei schwierigen Witterun...
Ein wichtiger Begriff bei Industrierobotern ist die Kinematik, welche die räumliche Zuordnung zwisch...
Die Studie stellt mögliche UAV Konfigurationen vor. Dabei werden primär Dreh- und Starrflügler betra...
Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die ...
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Konzeption und den Entwurf einer Roboterba-sis für die zweiarm...
Diese Arbeit befasst sich mit dem Strukturnachweis für das Sagitta-Projekt. Im Rahmen des Sagitta-P...
Der Einsatz kleiner, ferngesteuerter Flugzeuge (UAV) bietet sich für die Fernerkundung in vielen Anw...
Die Herstellung von optisch realistischen und hochgenauen 3D Modellen stellt eine zentrale Frage im ...
Zusammenfassung: Arbeitsziel dieser Studienarbeit ist es, aufzuzeigen, welche Regeln beim Robot...
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) sind unter anderem für den Einsatz in Katastrophenszenarien interess...
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der geometrischen Auslegung und Regelung einer vollaktuierte...
In dieser Arbeit wurde untersucht, welchen Anforderungen ein Manipulator zur reflexfreien Steifigkei...
Für eine sichere Mensch-Roboter-Kooperation sind Aspekte von sowohl passiver als auch aktiver Sicher...
Die hier vorgestellte Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Pfadplanung für das am DLR entwickelte U...
UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) sind heutzutage ein gängiges Werkzeug für die Erfassung von Luftbild...
Diese Arbeit befasst sich mit einem System zur Landung von Drehflügler-UAVs bei schwierigen Witterun...
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Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der geometrischen Auslegung und Regelung einer vollaktuierte...
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