Orientierung von Schrägluftbildern aus UAV-Aufnahmen mit Amateurkameras

Zusammenfassung: Die Photogrammetrie lieÿ sich bisher in die zwei Hauptanwendungsgebiete Luftbildphotogrammetrie und terrestrische bzw. Nahbereichsphotogrammetrie einteilen. Der technische Fortschritt macht es möglich, diese zwei Gebiete für verschiedene Anwendungen zusammenzufassen, indem mit Hilfe von autonom iegenden Flugmodellen Bilder aus der Luft in der Nähe zum zu erfassenden Objekt gemacht werden können. Aufgrund eines begrenzten Gewichtes werden zu diesem Zweck oft handelsübliche Kompaktkameras eingesetzt. In dieser Arbeit wird der Einsatz von Amateurkameras für diese neue Art der photogrammetrischen Anwendung untersucht. Es wird auf verschiedene nachteilige Eigenschaften der modernen Kameraplattformen näher eingegangen, die eine Orientierung der Bilddaten erheblich erschweren bzw. verhindern können. In diesem Zusammenhang wird ein automatisierter Lösungsansatz analysiert, der die Nachteile der Kameraplattformen kompensieren kann, wodurch eine absolute Orientierung der Bilddaten erst möglich wird