Zur Erzeugung von 3D-Punktwolken haben in den letzten 10 Jahren kamerabasierte Stereoverfahren an Bedeutung gewonnen. Das hat eine Reihe von Ursachen. Die wichtigsten sind: • hochauflösenden und hochempfindliche digitale Kamera • Dichtes Stereomatching auf der Basis von globalen und semiglibalen Bildzuordnungsverfahren • Die Verfügbarkeit von preiswerter und freier Software für den photogrammetrischen Workflow, die zum Teil aus der Computer Vision Community stammt. Es gibt eine Vielzahl von terrestrischen, Flugzeug- und Weltraumanwendungen für den Einsatz von kamerabasierten Systemen. Neben den klassischen Luftbild- oder Weltraumanwendungen (Mapping für Kartierung, Katastrophen, Überwachung) finden sich insbesondere bei terrestrischen...
Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bild...
Luftbildkamerasysteme mit Nadir blickenden Kameras werden zunehmend zu Oblique-Kamerasystemen erweit...
Ein Verfahren zur Gewinnung von Tiefeninformation aus Grauwertbildern mittels CCD-Kameras ist die St...
Für autonome Führung oder Navigation von Fahrzeugen werden Sensorsysteme mit Videokameras für Straße...
Die Erkennung und Verfolgung von Menschen mit Kamerasystemen ist ein sehr interessantes und sich sch...
Erst die digitale Bildverarbeitung ermöglicht die Aufnahme, Verarbeitung und Wiedergabe dreidimensio...
Dieser Bericht beschreibt den Stand der Technik zur Generierung und Präsentation stereoskopischer Da...
Mit Hilfe von 3D-Sensoren kann eine Szenerie dreidimensional vermessen oder abgetastet werden. Die S...
Die dreidimensionale Modellierung realer Objekte inklusive ihrer Textur stellt trotz der heute verfü...
Die verschiedenen Anwendungen im Bereich der Navigation von mobilen Systemen hängen u.A. von der Art...
Im Rahmen dieser Diplomarbeit wird ein Algorithmus zur Navigation eines mobilen Roboters in unbekann...
Eine neue Messtechnik liefert in einem einzigen Messvorgang Informationen über die Farbe, den Glanz ...
Die Fusion mehrerer 3D-Datensätze, die gleichzeitig von unterschiedlichen Sensoren in verschiedenen ...
Ziel des Vorhabens war, ein System zu entwickeln, welches einerseits die Aussagekraft von 3D-Ultrasc...
Ziel ist die Validierung eines mobilen Stereosystems anhand vorher erfasster Objekte eines 3D-Testfe...
Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bild...
Luftbildkamerasysteme mit Nadir blickenden Kameras werden zunehmend zu Oblique-Kamerasystemen erweit...
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