Der Grad an Fahrzeugautomation nimmt stetig zu. Die zunehmende Fahrzeugautomation erfordert eine zunehmende Genauigkeit der sensorischen Umwelterfassung, die jedoch nicht immer gewährleistet ist. Eine Verschlechterung der Umfelderkennung kann zu einem Fehlverhalten des Assistenzsystems führen. Allerdings ist dies nicht zwangsläufig. Das Problem besteht somit darin, den Fahrer so über ein mögliches Fehlverhalten des Assistenzsystems zu informieren, dass er beim tatsächlichen Fehlverhalten vorbereitet ist, dass die Effektivität der Warnung nicht beeinträchtigt wird, wenn es nicht zum Ausfall des Assistenzsystems kommt und dass der Fahrer insgesamt das Vertrauen in das Assistenzsystem nicht verliert. Der Ansatz der Likelihoodalarme berücksich...
Automatisiertes Fahren hat das Potential den Straßenverkehr tiefgreifend zu verän-dern. Die Vision d...
Ein autonomes Fahrzeug, welches sich selbstständig auf einer Strecke orientieren soll, benötigt eine...
Moderne Assistenzsysteme stellen einen integralen Bestandteile heutiger und künftiger Fahrzeuge dar....
Die Entwicklung von Assistenzsystemen in Kraftfahrzeugen dient vor allem der Erhöhung der Verkehrssi...
Bei hochautomatisiertem Fahren muss sichergestellt werden, dass der Fahrer stets so rechtzeitig in ...
Fahrerassistenzsysteme zielen auf einen Anstieg an Komfort und Sicherheit für den Fahrer, sind aller...
Zukünftige automatisierte Fahrzeuge (d.h., SAE-L3 und höher) sollen es Fahrern ermöglichen, Aktivitä...
In fast jedem aktuellen Neufahrzeug findet sich inzwischen eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen...
Fahrerassistenzsysteme wie H-Mode unterstützen den Fahrer bei seiner Fahraufgabe. An die Fahreraktiv...
In vielen Situationen kann eine Fahrzeugautomation bzw. –Assistenz, wegen undeutlicher Umgebungserfa...
In fast jedem aktuellen Neufahrzeug findet sich inzwischen eine Vielzahl von Fahrerassistenzsystemen...
In der vorliegenden Arbeit wird ein probabilistisches Sensormodell auf Basis des Konzeptes der Bayes...
Ablenkung im Straßenverkehr ist immer noch eine der Hauptunfallursachen. Die automatische Erkennung ...
Bei der Einführung neuer Assistenzsysteme zeigen sich die Trends, dass einerseits die Funk-tionalitä...
Das Abweichen von der Fahrspur ist einer der Gründe für viele tödliche Unfälle. Daher gibt es Bemühu...
Automatisiertes Fahren hat das Potential den Straßenverkehr tiefgreifend zu verän-dern. Die Vision d...
Ein autonomes Fahrzeug, welches sich selbstständig auf einer Strecke orientieren soll, benötigt eine...
Moderne Assistenzsysteme stellen einen integralen Bestandteile heutiger und künftiger Fahrzeuge dar....
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Bei hochautomatisiertem Fahren muss sichergestellt werden, dass der Fahrer stets so rechtzeitig in ...
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