Der Ein- und Ausfädelassistent: Entwicklung eines Systems zur Fahrerunterstützung in Autobahnknotenpunkten

Der vorliegende Beitrag beleuchtet die konzeptuelle Entwicklung eines Ein- und Ausfädelassistenten im Rahmen des vom BMWi geförderten Projekts FAMOS. Die Zielstellung des Assistenzsystems ist die Unterstützung des Fahrers im Bereich von Autobahnknotenpunkten und Anschlussstellen. Ausgehend von der grundlegenden Motivation erfolgt eine detaillierte Darstellung der konzeptionellen Ausgestaltung. Darin werden Ein- und Ausfädelvorgänge untersucht und in drei aufeinanderfolgende Phasen unterteilt. Basierend auf diesen Phasen werden Teilaufgaben des Fahrers abgeleitet und mit möglichen Fahrfehlern verknüpft. Diese Untersuchungen ermöglichen die Definition grundlegender Anforderungen an die Assistenz, welche in ein Systemkonzept bestehend aus vier Ausbaustufen zusammen geführt werden. Die vom Fahrer auswählbaren Ausbaustufen umfassen Unterstützungsformen, die von Informationen und Warnungen über Handlungsempfehlungen bis hin zur Teilautomation reichen. Die Einführung von Transitionen ermöglicht die Weiterführung der Unterstützung in Fällen, in denen technisch komplexere Ausbaustufen nicht mehr abbildbar sind. Der Beitrag schließt mit einem Überblick über den Prozess der technischen Umsetzung sowie der zukünftigen Integration in einen projekteigenen Testträger