Aufbau einer Mensch-Maschine-Schnittstelle für Rapid-Control-Prototyping an einem Fahrsimulator

Vorliegende Arbeit beschreibt den Aufbau eines komfortablen Rapid-Control-Prototyping und Hardware-in-the-Loop Simulators. Dieser dient für Entwurf und Optimierung von Regelalgorithmen im frühzeitigen Entwicklungsstadium und zum Test von Steuergeräten im geschlossenen Regelkreis. Unter Verwendung des Echtzeitkernels xPC Target wird das Fahrdynamiksimulationsprogramm veDYNA für die Simulation angewendet. Im Gegensatz zum ControlDesk Interface zur Onboard-Simulation mit veDYNA wird ein modulares Setup für Fahrdynamiksimulationen unter xPC Target mittels xPCLabDesk, ein in LabVIEW programmiertes generisches Human-Maschine Interface Tool für xPC Target, erstellt. Schließlich wird die Virtual Reality Toolbox zur Animation der simulierten Fahrdynamik miteingebunden