Design av maskineringsverktøy for bearbeiding av rørender

I forbindelse med utvikling av en ny metode for fjernstyrt reparasjon av store undervannsrørledninger er det behov for et maskineringsverktøy for avfasing av rørkanten. Imenco AS har gitt problemstillingen for denne oppgaven. Oppgaven tar for seg designutviklingen av et slikt maskineringsverktøy