Deteksi Kendaraan Roda Empat Untuk Mendukung Keamanan Berkendara Menggunakan Histogram Of Oriented Gradients Dan Support Vector Machine Berbasis Raspberry Pi

Keselamatan berkendara merupakan hal terpenting dalam berkendara dijalan raya agar terhindar dari kecelakaan. Kecelakaan terjadi akibat beberapa faktor diantaranya tidak konsentrasi saat mengemudi, mengantuk, dan lain sebagainya. Salah satu upaya untuk menghindari atau mengurangi resiko kecelakaan pada penelitian ini yaitu menjaga jarak kendaraan dengan kendaraan di depannya menggunakan image processing. Penelitian ini Histogram of Oriented Gradients (HOG) digunakan untuk ekstraksi mobil, SVM digunakan untuk membedakan kelas mobil dan bukan mobil, dan juga menggunakan kamera Raspberry Pi yang dipasang pada dashboard guna mendeteksi kendaraan didepannya. Jika jarak kendaraan dengan kendaraan didepannya kurang dari sama dengan 15 meter (≤15m) maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda bahwa jarak kendaraan terlalu dekat. Hasil akurasi sistem dalam mendeteksi mobil menggunakan Support Vector Machine (SVM) berdasarkan fitur Histogram of Oriented Gradients (HOG) dengan pengujian pada jarak 10 m, 15 m, 20 m, 30 m sebesar 81.3%, untuk pengujian akurasi integrasi Hardware dan Software sebesar 87.5%