IDENTIFICACIÓN MULTIVARIABLE DE CIRCUITO CERRADO CON OBLIGADO CONTROL DE MPC: CASO-ESTUDIO EN UN DISTRIBUIDOR C3/C4

This paper deals with the model re-identification in closed-loop systems with already existing MPC controllers. lt is assumed that the controller has a two-layer structure where the upper layer performs a simplified economic optimization in which the economic objective is represented as a linear combination of the process inputs. This is the case of several commercial MPC packages applied in industry. This work focuses on the case where the existing process model shows signs of deterioration and there is benefit in obtaining a new model. It is proposed a methodology where the test signal is introduced in the coefficients of the objective function of the economic layer. The approach allows the continuous operation of the system as the process constraints and product specification can be satisfied during the test. The application of the method is illustrated by simulation on a C3/C4 splitter of the oil industry. The method is simple to be implemented in existing commercial packages, and the results show that tne method has a good potential to be applied in practice.Este artículo trata sobre el modelo de re- identificación en sistemas de circuito cerrado con controladores MPC ya existentes. LT se supone que el controlador tiene una estructura de dos capas donde la capa superior realiza una optimización económica simplificado en el que el objetivo económico se representa como una combinación lineal de las entradas del proceso . Este es el caso de varios paquetes MPC comerciales aplicadas en la industria. Este trabajo se centra en el caso de que el modelo de proceso existente muestra signos de deterioro y existe un beneficio en la obtención de un nuevo modelo. Se propone una metodología donde se introduce la señal de prueba en los coeficientes de la función objetivo de la capa económica . El enfoque permite la operación continua del sistema como las limitaciones del proceso y especificación de producto puede ser satisfecha durante la prueba . La aplicación del método se ilustra por simulación en un divisor de C3/C4 de la industria del petróleo . El método es simple de implementar en los paquetes comerciales existentes , y los resultados muestran que el método tiene un buen potencial de ser aplicado en la práctic