Optimizing a quadrotor monitoring using dynamic programming

Después de dos décadas de desarrollo de diferentes métodos de simulación para el quadrotor, se presenta uno basado en la solución utilizando programación dinámica adaptativa. Antes, se creaban modelos para sistemas complejos con las restricciones de hardware. Hoy, la programación dinámica es para aplicaciones de automoción, donde la dinámica del vehículo pueda cambiar rápidamente a las condiciones cambiantes de carga, superficies de la ruta, el terreno y el estado del vehículo. Ese es el alcance más palpable de este trabajo.After two decades of development of different simulation methods for the quadrotor is presented one based on adaptive solution using dynamic programming. In the past, models for complex systems with hardware restrictions were created. Nowadays, the dynamic programming is used for automotive applications in which the vehicle dynamics can quickly change to changing load conditions, route surfaces, terrain and vehicle's state. That is the most important scope of this pape