The simulation of a neuronal network-based controller is presented, allowing a moving body to develop the suitable paths from any starting point up to a final desired point. The non-linear moving body model has been linearized and used for the design of a linear controller, from which system training data are generated. The neuronal network takes the place of the linearized controller.Se presenta la simulación de un controlador basado en una red neuronal que permite que un móvil desarrolle las trayectorias adecuadas desde cualquier punto inicial hasta un punto final deseado. El modelo no lineal del móvil se ha linealizado y usado para el diseño un controlador lineal; a partir del cual, se genera los datos de entrenamiento de la red. La red ...
Resumen: Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en ...
En este artículo se explican las estrategias de control de dos configuraciones usando redes neuronal...
Este artículo presenta la red neuronal por capas, su algoritmo de aprendizaje y una aplicación. Para...
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio...
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
En este proyecto se plantea un nuevo modelo de red neuronal llamado multimodelo. Si en un modelo con...
En este proyecto se plantea un nuevo modelo de red neuronal llamado multimodelo. Si en un modelo con...
The handling of the information and the resolution of problems, presents in the manufacture of piece...
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería...
La presente tesis desarrolla un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para un prot...
El comportamiento dinámico de las redes neuronales celulares (CNN) puede ser aprovechado para resolv...
Resumen: Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en ...
En este artículo se explican las estrategias de control de dos configuraciones usando redes neuronal...
Este artículo presenta la red neuronal por capas, su algoritmo de aprendizaje y una aplicación. Para...
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio...
Este trabajo presenta la implementación de una Red Neuronal FeedFoward para el control de equilibrio...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
Se presenta un control adaptativo que utiliza una red neuronal con funciones de base radial. La sali...
En este proyecto se plantea un nuevo modelo de red neuronal llamado multimodelo. Si en un modelo con...
En este proyecto se plantea un nuevo modelo de red neuronal llamado multimodelo. Si en un modelo con...
The handling of the information and the resolution of problems, presents in the manufacture of piece...
Tesis (Magíster en Ingeniería Mecánica) -- Universidad del Norte. Programa de Maestría en Ingeniería...
La presente tesis desarrolla un regulador cuadrático gaussiano LQG con control neuronal para un prot...
El comportamiento dinámico de las redes neuronales celulares (CNN) puede ser aprovechado para resolv...
Resumen: Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en ...
En este artículo se explican las estrategias de control de dos configuraciones usando redes neuronal...
Este artículo presenta la red neuronal por capas, su algoritmo de aprendizaje y una aplicación. Para...