Moment tromosti vozila je uz položaj težišta, masu vozila, trag kotača, međuosovinski razmak jedan od osnovnih parametara potrebnih za simulaciju dinamičkog ponašanja vozila. Cilj rada je pronaći jeftinu i jednostavnu metodu za mjerenje momenta tromosti vozila. U radu je prikazana matematička i fizikalna osnova za eksperimentalno određivanje momenata tromosti te je prikazana analiza osjetljivosti točnosti rezultata pojedinih metoda u ovisnosti o ulaznim parametrima. Niska cijena proizvodnje uređaja i jednostavnost su postavljeni kao bitni uvjeti pri odabiru metode mjerenja. Metoda bifilarnog njihala (mjerenje momenta tromosti oko osi Z) te metoda fizikalnog njihala (mjerenje momenta tromosti oko osi X i Y) su odabrane za mjerenje. Za navede...