Add to ORKGTema ovog završnog rada je izrada web aplikacije sa živom slikom za upravljanje robotskom rukom Mitsubishi RM501. Za poslužitelja aplikacije odabrano je računalo sa Ubuntu Linux operativnim sustavom. Serverska strana aplikacije je napravljena u Python programskom jeziku uz upotrebu Tornado knjižnice koja služi kao server i razvojni okvir za izradu web aplikacija. Također je na serverskoj strani, upotrebom gotove Motion aplikacije i web kamere, preko računalnog kanala dostavljena živa slika napravljenoj aplikaciji. Programski kod korisničke strane kojim je izrađeno cijelo grafičko sučelje i dio aplikacijske logike, a koji se izvršava u korisničkom web pregledniku, napisan je upotrebom JavaScript, CSS, HTML standardnih jezika za izradu web st...