Traffic Monitoring and Analysis System for CAN Communication in railway vehicles

U ovom radu prikazano je jedno rješenje alata za praćenje i analizu prometa na CAN komunikacijskim sabirnicama. U radu su najprije dane osnovne informacije o CAN komunikacijskoj sabirnici i CANopen komunikacijskom protokolu. Zatim je prikazano nekoliko primjera komercijalno dostupnih alata za praćenje i analizu sabirnica, a argumentirani su i razlozi za razvoj vlastitog rješenja umjesto korištenja komercijalno dostupnih alata. Naposljetku, opisano je predloženo vlastito rješenje, alat CBC. Prikazani su najzanimljiviji aspekti implementacije koji osiguravaju osnovna svojstva i kvalitetu prikazanog rješenja. Opisani su implementirani programski moduli te njihove specifičnosti. Na kraju su dane smjernice budućeg razvoja, te su opisani neki aspekti primjene, ispitivanja i verifikacije alata.The thesis deals with the tool for monitoring and analysis of traffic on CAN communication buses. First, basic information on CAN bus communication and CANopen communication protocol are given. Then, several examples of commercially available tools for monitoring and analyzing of CAN buses are shown, and reasons for developing of proprietary solution instead of using commercially available tools are given. Finally, proposed proprietary solution, a tool CBC, is presented. This part shows the most interesting aspects of implementation that provide basic properties and quality of the presented solution. Implemented software modules and their specificities are described in more details. At the end, guidelines for future development, and some aspects of application, testing and verification of the tool are given