Add to ORKGU radu je prikazan postupak modernizacije postojećih nastavnih maketa iz mikroprocesorskog upravljanja, elektronike i regulacije, zasnovan na primjeni otvorenog softvera i razmjerno pristupačnog upravljačkog hardvera pogodnog za edukacijske primjene, kao što su Arduino Uno mikrokontroler i Raspberry Pi kompaktno mikroračunalo. Pritom Arduino Uno mikrokontroler služi za izravno upravljanje pojedinim dijelovima nastavne makete na nižem nivou (engl. slave),a koje čine maketa semafora, emulator programabilnog logičkog kontrolera, toplinska komora, dok Raspberry Pi računalo služi kao terminal i nadređeno računalo (engl. master), pomoću kojeg se zadaju postavne veličine i mijenjaju parametri izvršnog koda na 'slave' mikroračunalu. Predložena sof...