Ontologije se koriste za oblikovanje znanja o nekoj domeni interesa. Ontologija opisuje pojmove u domeni interesa te međusobne odnose između pojmova. Različiti ontološki jezici pružaju različite sadržaje. Jedan od novijih standardnih jezika za ontologije je OWL (Ontology Web Language). OWL je baziran je na logičkom modelu koji omogućava definiranje i opisivanje pojmova. Kompleksni pojmovi stoga mogu biti konstruirani u definicije iz jednostavnijih pojmova. U radu je razvijena ontologija operacijske sale i osoblja koja može poslužiti kao temelj za integraciju robotskog sustava unutar operacijske sale.Ontologies are used for knowledge shaping about some domain of interest. Ontology describes terms in the domain of interest and also mutual r...