Naglasak u razvoju alatnih strojeva se u posljednje vrijeme stavlja na povećanje stupnja njihove autonomnosti. U tom se području najvećim dijelom razvijaju sustavi za indirektni nadzor stanja alata. Integracija takvih sustava je osobito izazovna na odvalnim glodalicama jer kod takvih strojeva istovremeno rotiraju alat i obradak što značajno otežava ugradnju senzora i akvizicijskog sustava. U uvodnom dijelu rada opisan je proces obrade odvajanjem čestica glodanjem i klasifikacija postupaka glodanja. Slijedi opis postupaka kojim se izrađuju zupčanički prijenosnici te detaljniji opis procesa odvalnog glodanja. Opisana je postojeća konvencionalna odvalna glodalica dostupna u Laboratoriju za alatne strojeve i za nju je predloženo konstrukcijsk...