Control of two degrees-of-freedom platform using pneumatic actuators

Cilj ovog završnog rada je primjena znanja stečenog tijekom studija, izrada i regulacija sustava stabilizirajuće platforme. Sustav se sastoji od konstrukcijskih elemenata, upravljačkih elemenata, mjernih elemenata i programskog dijela. Potrebno je izvesti matematički model te izraditi konstrukciju, a nakon toga iterativnim putem ostvariti regulaciju sustava. Na posljetku potrebno je izmjeriti odzive pojedinih dijelova sustava i dijagramski ih prikazati kako bi se lakše shvatila svojstva ostvarenog sustava.The aim of this work is to apply the knowledge gained during the study, design and control of the stabilization platform system. The system consists of structural elements, control elements, measuring elements and a program part. It is necessary to perform a mathematical model and to construct the structure, and after that iteratively accomplish system regulation. Finally, it is necessary to measure the responses of individual parts of the system and show them in diagram so that the reader can understand the properties of the realized system