Georeference methods comparison on 3D point cloud data from terrestrial laser scanner: the case of Vrisa, Lesvos

Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως σκοπό να εξετάσει δύο διαφορετικές μεθόδους γεωαναφοράς τρισδιάστατων δεδομένων που προέκυψαν από τρισδιάστατο σαρωτή laser στη περιοχή της Βρίσας. Οι μέθοδοι υτοί είναι η sensor driven μέθοδος γεωαναφοράς και μια μέθοδος που δεν υπάρχει στη βιβλιογραφία , η πιλοτική. Εκτός από το τελικό σκοπό μας, που ήταν η σύγκριση των μεθόδων, πρώτος στόχος ήταν αν δούμε αν δουλεύει η πιλοτική μέθοδος και αν διορθώνει τυχών λάθη της sensor driven. Τα δεδομένα τα οποία χρησιμοποιήθηκαν για την εκπόνηση της παρούσας διπλωματικής τα συνέλεξε ειδική ομάδα του Πανεπιστημίου Αιγαίου μια μέρα μετά το σεισμό (13/06/2016) που κατέστρεψε σχεδόν όλο το χωριό της ΒρίσαThis diploma thesis aims at examining two different methods of georeference of three-dimensional data obtained from a three-dimensional laser scanner in the area of Vrisa. These methods are the sensor driven georeference method and a method that is not available in the literature, the navigated. Apart from our ultimate goal, which was to compare the methods, the first objective was to see if the navigated method works and to correct any sensor driven errors. The data that was used to prepare this diploma was collected by a special team of the University of the Aegean one day after the earthquake (13/06/2016) that destroyed almost all the village of Vris