Robot Social para la rehabilitación motora en niños con movilidad reducida

[spa] En este trabajo se ha desarrollado un sistema cuyo objetivo es apoyar la rehabilitación de la movilidad en el tren superior de usuarios con Parálisis Cerebral (PC) del Centro de Educación Especial (CEE) Pinyol Vermell (ASPACE Baleares). Este desarrollo utiliza un Robot Social (RS) que ejecuta una serie de posturas avaladas por un fisioterapeuta para que sean imitadas por el usuario final siendo, además, comprobadas por el RS para saber si el usuario las ejecuta de manera correcta. De esta manera, se guardarán datos del movimiento del usuario para poder realizar un estudio del progreso de su movilidad. A lo largo de este documento, se describe el sistema y las dos evaluaciones que se han realizado. Primero, se explica cómo se ha programado el RS para que ejecute las posturas, sea capaz de reconocer si el usuario las está haciendo correctamente y guarde información sobre ellas. Después, se describen las dos evaluaciones. La primera ha sido realizada con 26 usuarios control (sin discapacidad) para comprobar la robustez y el funcionamiento del sistema. La segunda ha sido realizada con 7 usuarios del centro CEE Pinyol Vermell que presentan PC para servir de estudio exploratorio de este sistema en un entorno real. Cabe destacar que este sistema no tiene, en ningúnmomento, la finalidad de sustituir una sesión de rehabilitación convencional llevada a cabo por un fisioterapeuta sino que se presenta como un elemento atrayente y motivador para incluir en las sesiones de rehabilitación de usuarios que han de realizarlas demanera crónica a lo largo de su vida