Preparação de uma plataforma UAV para ensaio de uma asa de envergadura variável

O presente trabalho tem como objectivo principal a preparação de uma plataforma UAV (Unmanned Aerial Vehicle) e o desenvolvimento final de uma asa morphing de envergadura variável para que, posteriormente, o seu desempenho em voo seja avaliado. Esta asa foi adaptada à plataforma UAV, tendo sido construídas duas carenagens, realizados reforços estruturais, construídas novas cremalheiras e veios de servo-motores para actuação das partes móveis da asa e implementado um novo sistema de alimentação. A plataforma de ensaios UAV foi adaptada, tendo em conta os requisitos dos ensaios de voo da asa de envergadura variável. Para isso, foi reconstruido um novo apoio do veio do motor, foram abertas duas entradas de ar de refrigeração do motor e construída uma empenagem em H. A mesma plataforma foi devidamente instrumentada no sentido de adquirir a informação de voo necessária à caracterização do desempenho da asa telescópica. Foi realizada uma análise da taxa de rolamento da asa de envergadura variável, tendo em conta a variação da posição do centro de gravidade, na direcção da envergadura. A asa telescópica foi testada dinamicamente para avaliar o seu comportamento quando carregada aerodinamicamente. Vários ensaios de voo foram levados a cabo para testar a plataforma UAV. Ao longo desses testes foi avaliado o desempenho em voo de uma asa convencional para servir de referência aos ensaios da asa de envergadura variável