Controlo óptimo robusto de osciladores caóticos

O presente trabalho dedica-se ao estudo do comportamento e controlo de sistemas com características caóticas. A contribuição deste passa pelo tratamento do controlo duma forma robusta com a projecção de controladores que eliminem ou que procurem estabilizar o sistema quando sujeitos às indesejáveis perturbações. incertezas ou ruídos a que muitos componentes estão expostos. A dedicação a este tema leva a que na actualidade haja um progresso na modelação de sinais em componentes com um comportamento caótico. Para a realização deste estudo foi considerado o oscilador caótico de Chua-Matsumoto para gerar de modo activo sinais de ondas portadoras. O controlo é moldado duma forma robusta usando-se as técnicas de linearização óptima, de controlo quadrático robusto e tendo a noção de estabilização linear de sistemas não lineares, de modo a obter controladores capazes de suportar o problema de instabilidade nos movimentos oscilatórios presentes nas ondas que dão entrada nos modelos caóticos. É desenvolvida uma abordagem sobre o sistema em malha fechada em busca de uma garantia de estabilidade e desempenho robusto deste mesmo. Os controladores desenvolvi.dos foram simulados e testados revelando um desempenho óptimo das técnicas implementadas.This work is dedicated to the study of behavior and control of systems with chaotic characteristics. The contribution is the treatment of robust control with design of controllers to deal with the system in case of disturbances and model uncertainties that many components are exposed to. The dedication to this issue leads to an improvement in timeliness by the modeling of signals with chaotic dynamics. ln this study, Chua-Matsumoto’s oscillator was considered for the active generation of carrier signals using optimal robust control methods based on optimal linearization of the oscillator model. We developed an approach to the closed loop system in search of a guarantee of stability and robust performance of the system. The developed controllers were simulated and tested showing optimal performance of the implemented methods