Rotation d'un objet rigide

Trouver une équation générale qui puisse représenter exactement la rotation d'une boule en trois dimensions (sur une table de billard, par exemple) n'est pas chose facile. La plupart des représentations virtuelles, tels que les jeux ou les animations, utilisent une approximation simple. En e et, une façon souvent utilisée pour animer la rotation d'une boule est de déterminer son équation de vitesse angulaire par l'intermédiaire de notions de physique mécanique de base. Ensuite, de façon similaire, on détermine l'équation de position angulaire autour de l'axe de rotation et on a che celle-ci à l'écran en sectionnant le temps en de très petits intervalles. Cette méthode est bonne, mais malheureusement pas exacte, d'où le but de cette recherche