Étude de modèle miniature de pneu : application à l'étude de phénomène d'instabilité de véhicules miniatures

L'étude présentée ici porte sur le comportement de modèles miniatures de pneus et de véhicules. Elle se divise en deux parties. U e première partie essentielle-· ment expérimentale s'intéressant au pneu en lui-même, et une deuxième comprenant une partie pratique et une partie théorique où on a étudié un cas particulier de problème de tenue de route: l'étude de stabilité d'un ensemble tracteur- remorque. La première partie comprend tout d'abord des considérations générales sur la nature du pneu en lui-même, ensuite nous nous sommes intéressés aux forces et moments s'exerçant sur un pneu en virage, et plus particulièrement à la force latérale s'exerçant sur le pneu en virage. Cette dernière étude nous a conduit à l'expérimentation sur un pneu miniature, expérimentation au cours de laquelle nous avons mesuré la force latérale à différents angles de glissement. Les conclusions positives obtenues lors de ces mesures nous ont amené à nous intéresser à l'étude de problèmes de tenue de route sur des modèles miniatures de véhicules. C'est ce qui fait l'objet de la deuxième partie de ce travail. Cette partie s'intéressant à l'étude de stabilité d'un· ensemble tracteur-remorque à un seul essieu, comprend: une étude théorique préliminaire sur un modèle simple de véhicule remorque, une étude théorique plus complète où on tient compte des équations du véhicule tracteur et du véhicule remorque, et finalement une étude expérimentale conduite sur un modèle en miniature de remorque-tractée par un modèle miniature de tracteur. Dans l'étude théorique les paramètres utilisés lors du calcul numérique ont été ceux du modèle miniature. En fin de travail figurent quelques remarques sur les limitations de notre étude de stabilité et les conclusions générales quant à l'intérêt d'étude sur des modèles miniatures